Funktionale Sicherheit SIL2- und SIL3-zertifizierte Drehgeber für kompakte Antriebe

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Die Absolutwertgeber der Serien ACURO AD37, AD58 und AM34 von Hengstler sind wahlweise mit SIL2 (PLd) und SIL3 (PLe) erhältlich. Der AM34 benötigt zudem sehr wenig Bauraum und ermöglicht dadurch die Konstruktion sehr kompakter Antriebe.

Drehgeber: Hengstler bietet bei den Absolutwertgeber der Serien ACURO AD37, AD58 und AM34 optional die Sicherheitsintegritätsleveln SIL2 (PLd) und SIL3 (PLe) nach EN ISO 13849.(Bild:  Hengstler)
Drehgeber: Hengstler bietet bei den Absolutwertgeber der Serien ACURO AD37, AD58 und AM34 optional die Sicherheitsintegritätsleveln SIL2 (PLd) und SIL3 (PLe) nach EN ISO 13849.
(Bild: Hengstler)

Maschinen sind heute meist modular aufgebaut, damit sie schnell an sich verändernde Produktionsbedingungen angepasst werden können. Dieser Aufbau verträgt sich allerdings nicht mit herkömmlichen Safety-Maßnahmen, beispielsweise starren Sicherheitszäunen. Damit diese Zäune wegfallen können, müssen die übrigen Komponenten einer Anlage eine möglichst hohe funktionale Sicherheit aufweisen.

Hengstler bietet bei den Absolutwertgeber der Serien ACURO AD37, AD58 und AM34 optional die Sicherheitsintegritätslevel SIL2 (PLd) und SIL3 (PLe) nach EN ISO 13849.

Die Drehgeber wurden speziell für den Einsatz mit ACURO link konzipiert und sind zudem redundant ausgeführt, da die Signale über zwei voneinander getrennte Kanäle synchron übertragen werden. Fällt einer der Kanäle aus, greift die übergeordnete Steuerung auf den zweiten Kanal zu. Ein zusätzliches Safety Feature der Drehgeber sind die Diagnose-Tools: Sie ermöglichen der Steuerung bei einem Übertragungsfehler den sicheren Weiterbetrieb des Servomotors.

Der AD58S ist zusätzlich zur ACURO-link-Schnittstelle mit dem Interface DRIVE-CLiQ von Siemens ausgestattet. Der optische Absolutwertgeber eignet sich mit einer Auflösung von 12 bis 22 Bit (ST), 12 Bit (MT) und einer Drehzahl von 10.000 min-1 im Dauerbetrieb besonders für anspruchsvolle Anwendungen wie CNC-Maschinen und Präzisionspositioniersysteme.

Mit einer absoluten Genauigkeit von ±35 Winkelsekunden und einer Wiederholgenauigkeit von ±7 Winkelsekunden ist auch der AD37 prädestiniert für hochdynamische sicherheitskritische Motion-Control-Applikationen.

Da die Welle des Drehgebers nicht wie bei herkömmlichen Drehgebern direkt mit der Motorwelle verbunden ist, sondern über eine Kupplungsnabe, kann der Motor mit sehr hohen Drehzahlen betrieben werden (12.000 min-1). (kr)

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